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PLC程序中写状态机的技巧？
实际项目中我遇到类似问题时，通过逐步排查法解决了：先断开所有外部设备单独测PLC，再逐个接入设备测试。
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配置完成后用仿真验证逻辑，再连实际设备。仿真不能完全替代实际测试，但能提前发现大部分问题。
建议从简单功能开始验证，逐步增加复杂度。每次改动做好记录，方便回溯。调试完成后做一次完整的系统测试。
不同型号PLC的配置差异主要在软件界面和地址系统上，底层原理是一样的。掌握了基础后迁移学习很快。